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1.1978年左右，由公安部和海关总署从美国Bendix公司进口一台X射线检查医疗器械；
2.1980年左右，公安部委托中科院电子所着手研制，中科院电子所以张奇教授牵头着手开始研发工作；
3.1980年左右，公安部一所从德国Herman公司，购买专利，引进其技术与设备，即现机场使用的通道式X射线检查仪；
4.1993年中科院电子所研制成便携式脉冲X射线检查仪。采用的是冷阴极X射线管及螺旋型高压脉冲X射线发生器技术，该技术专用于便携式脉冲X射线检查仪，与通道式X射线检查仪的工作原理完全不同。开始应用到实际领域中时最早采用一次成像底片来显示图像，之后西北核技术研究所为其研发配置电脑数字成像系统； 5.2001年比利时ICM研制出直流便携式X射线机，同时配以各种成像系统。
7.便携式脉冲X射线检查仪的三大功能组成部分：X射线源、图像采集器、成像电脑。
8.便携式脉冲X射线检查仪在工作时可以选择有线和无线两种方式，但是在进行安检排爆作业时，由于要开启频率干扰仪，所以一般多采用有线连接方式。

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